Современный импульсный микроконтроллерный металлоискатель Clone PI AVR оснащен звуковой индикацией и экраном ЖКИ. Основной принцип работы прибора заключается в создании импульсных вихревых токов в любом металлическом предмете, находящемся под землей, а так же в измерении вторичного электромагнитного поля, эти потоки наводящего.
Эта модель металлоискателя приспособлена для работы с катушками, достигающими в диаметре от 120 до 150 см., причем настройка аппарата под них производится автоматически. С помощью этого типа металлоискателя можно обнаруживать большие и мелкие предметы из металла, находящиеся на глубине до 4 метров.
Принципиальная схема металлоискателя clone pi avr
Для улучшения работы металлоискатель Clone PI AVR оснащен отстройкой от грунта и универсальным дисплеем с подсветкой для работ в ночное время, на нем отображается так же и уровень зарядки аккумуляторной батареи, чтобы пользователь видел, через какое время может произойти автоматическое выключение прибора.
Благодаря барьеру и порогу чувствительности, прибор сразу же реагирует на металлический предмет. Источник питания металлоискателя представлен батареей в 12 вольт, расходуемая им мощность вместе с подсветкой составляют около 150 mA. Вмонтированный в схему микроконтроллер, делает прибор полностью автоматическим, что значительно упрощает работу на нем для всех новичков.
Стоимость модели Clone PI AVR в магазине по сравнению с другими и более дорогими детекторами металлов очень приемлемая. Основной его недостаток в отсутствии селективности. Прибор не способен различать цветные и черные металлы. Конструкция нового аппарата является упрощенным вариантом более ранней модели металлоискателя Clone PI, который во многом копирует детектор Tracker PI.
Технические характеристики
- импульсный принцип работы прибора;
- отсутствие различия металлов;
- блок питания представлен батареей АКБ 12V 1.3 A/h, средний расход энергии 100 мA/h;
- управление с помощью 4 кнопок.
Дополнительные параметры
- настраиваемое меню;
- высокое удаление от грунта;
- регулировка громкости и звучания в динамике;
- возможность управления подсветкой на дисплее;
- программирование автоматического отключения при разрядке батареи;
- отображение на дисплее 2 строк с 16 символами.
Страничка автора металлоискателя Clone PI AVR
Clone Pi AVR это упрощенная и усовершенствованная версия, популярного у радиолюбителей металлоискателя Clone PI. Так как при изготовлении металлоискателя Clone PI у многих возникали трудности с приобретением АЦП, то в новой версии металлоискателя Клон АВР, Пик контроллер и внешнее АЦП, были заменены на доступный микроконтроллер фирмы AVR с внутренним АЦП Atmega8.
Схема металлоискателя Клон ПИ АВР
А также схема Clone PI AVR с указанными напряжениями постоянного тока
В интернете есть несколько вариантов разведения печатной платы для металлоискателя Клон Пи АВР. Ниже приведена фотография вполне приличной версии печатной платы .
Плата металлоискателя Clone PI AVR
Один из вариантов реализации платы металлоискателя Клон АВР:
Для прошивки микроконтроллера, биты конфигурации необходимо расставить следующим образом:
Металлоискатель Clone PI AVR имеет средний уровень сложности изготовления, из за наличия в схеме металлоискателя, программируемого микроконтроллера. Но в остальном его изготовление, не должно вызвать особых трудностей.
Катушка для металлоискателя Clone PI AVR
С металлоискателем Clone PI AVR, можно использовать катушки от импульсных металлоискателей Tracker и Кощей, а также большие глубинные рамки.
Наиболее универсальные диаметры катушки 20-30 см. Такие катушки будут иметь глубину обнаружения 1 – 1,5 метра и сохранят чувствительность к небольшим металлическим объектам (монеты, украшения и т.д.).
Для изготовления универсальной поисковой катушки, вам необходимо на оправку 26-27 см, намотать 23-24 витка обмоточного эмаль провода диаметром 0.7-0.8мм. В качестве оправки можно использовать кастрюльку подходящего диаметра, или изготовить оправку как на фото ниже:
Для изготовления оправки, берем лист фанеры или ДСП. На нем, при помощи циркуля, чертим круг нужным нам диаметром. Затем берем шурупы или саморезы, одеваем на них кембрики . Шурупы с кембриками вкручиваем по периметру нашей окружности, и получаем оправку для намотки катушки.
Катушка мотается в навал. Затем витки плотно сматываем между собой, скотчем, или изолентой. К концам обмотки подпаиваем провод 2*0.75 мм в изоляции.
Подключаем нашу катушку к плате металлоискателя Клон Пи АВР (Для подключения лучше использовать разъем) и проверяем ее работоспособность. Такая катушка подойдет для испытаний и экспериментов, но для реальной работы, ее следует защитить от ударов, влаги и т.д.
Для этого катушку необходимо закрепить в подходящий пластиковый корпус. Мы в своих конструкциях, используем вот такой универсальный корпус.
Катушка закрепляется внутри корпуса, при помощи термоклея, и затем корпус катушки заклеивается дихлорэтаном, или скручивается нержвеющими саморезами.
Для получения подводной катушки, корпус лучше заполнить эпоксидной смолой. Это уменьшит ее пловучести, и предотвратит поподание воды во внутрь корпуса.
А в статье про глубинные металлоискатели описаны способы изготовления глубинных рамок для импульсных металлоискателей.
Прошивки для металлоискателя Clone PI AVR:
- Прошивка версии 1.7.3 для ATmega8 — CPI_PRG_173_AVR
- Прошивка версии 1.7.3A для ATmega8, с измененным алгоритмом автоподстройки грунта — CPI_PRG_173a_AVR
- Прошивка версии 1.8.0 для контроллера ATmega8 — CPI_PRG_180_AVRИзменения:
- Громкость озвучки кнопок приведена в соответствие с основной громкостью.
- Автоподстройка грунта (Ground adjust) теперь работает в 3-х режимах — adaptive, fixing и off(static).
- Защитный интервал теперь может подбираться при включении (auto), использоваться запомненное значение (last), или выбираться пользователем принудительно в диапазоне 2 … 80.
- Добавлен параметр Volume raise, позволяющий уменьшать громкость в начале шкалы (при слабых откликах). Это улучшает устойчивость схемы при низком пороге.
- Убран режим двойной мощности, показавший свою практическую бесполезность.
- При включённой подсветке на индикатор выводится буква «L» (Light).
- Прошивка версии 1.8.1 для контроллера ATmega8, в прошивки исправленны ошибки и снижено энергопотребление —CPI_PRG_181_AVR
Заключение: металлоискатель Clone PI AVR это проверенный и популярный среди радиолюбителей и поисковиков металлоискатель. Он имеет сопоставимую с заводскими металлоискателями глубину поиска и полностью открытую схему и прошивку для его изготовления. К недостаткам металлоискателя следует отнести завышенное энергопотребление.
Обзор готовой платы металлоискателя Клон ПИ АВР
Видео запуска металлоискателя Clone PI AVR собранного своими руками, и возможности его настройки:
При написании этой статьи использовались материалы:
- Сайт разработчика — http://fandy.hut2.ru
- И этот сайт — http://metdet.ucoz.ua/publ/metalloiskatel_klon/1-1-0-13
- А также форум — http://md4u.ru/viewtopic.php?f=5&t=660 — тут вы можете задать вопросы по самостоятельной сборке металлоискателя.
Металлоискатель Clone PI AVR (Клон ПИ АВР) своими руками: 56 комментариев
Список компонентов
Часть на схеме на нашел
R1 390
R2 20
R3 390
R4 10k
R5 10k
R6 1k
R7 1k многооборотный подстроечный
R8 1к
R9 10k
R10 10k
R11 10k
R12 10k
R13 1k
R14 2M4
R15 56k
R16 10k
R17 10k
R18
R19
R20 3k
R21
R22
R23
R24
R25
R26
R27
R28 10k
R29
R30 20
R31 10k
R32 10k
R33 12k
R34 3k
R35 6,8k контраст LCD
R36
R37 200 подсветка LCD
R38 100k
R39 47
R40
R41 100k
C1 2200 x 16v
C2 0,1
C3 0,1
C4
C5 0,1
C6
C7
C8 2200
C9 0,1
C10
C11 220 x 16v
C12
C13
C14
C15
C16
C17
C18
C19
C20 470
C21 470
C22 470
C23 0,1
C24
C25 0,1
C26 220 x 6.3v
C27 0,1
C28
C29 1000 x 25v
C30
VT1 IRF740/TO
VT2 BC546_549 КТ3102
VT3 BC546_549 КТ3102
VT4 BC546_549 КТ3102
VT5 BC546_549 КТ3102
VT6 2N7000
VT7 2N7000
U1 ATmega8 (DIP)
U2
U3 LCD 16*2
U4 78L05
U5 TL074
U6 4066
VD1 1N4148
VD2 1N4148
VD3
VD4
VD5 1N5819
Добро пожаловать в наш магазин!
Металлоискатель Клон это несколько переработанная и упрощенная версия металлоискателя Tracker PI (Кощей 2И). Так как, металлоискатель Tracker PI является коммерческим прибором, и прошивка его закрыта от свободного доступа. А радиолюбители у нас народ настойчивый, совместными усилиями и главным образом Андреем Фёдоровым была разработана и выложена в свободный доступ схема и прошивка металлоискателя Clone PI и каждый радиолюбитель, при наличие базовых знаний в электронике может, его собрать.
Металлоискатель Клон имеет множество вариаций плат, схем и версий прошивки, которые многократно дорабатывались и перерабатывались многими радиолюбителями. Труднодоступные компоненты были заменены на более доступные, например АЦП который использовался в первой версии металлоискателя, было в процессе удаленно из схемы, из за своей редкости и т. д.
Наиболее популярные на сегодня два варианта исполнения металлоискателя: Clone PI-AVR и Clone PI-W.
Металлоискатель Clone PI-AVR Своими руками
В НАШЕМ ИНТЕРНЕТ МАГАЗИНЕ ВЫ МОЖЕТЕ КУПИТЬ ГОТОВУЮ ПЛАТУ МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЯ КЛОН ПИ АВР
Отличительные черты металлоискателя Клон версии Clone PI-AVR:
- Использован доступный контроллер ATmega8 фирмы Atmel.
- Вместо внешнего АЦП, используется внутренний АЦП контроллера.
- Использовано тактирование от внутреннего RC — генератора контроллера.
Схема металлоискателя Clone PI AVR
Фото печатной платы (Эта наиболее приличное исполнение металлоискателя Клон PI AVR)
Фото собранных плат металлоискателя Clone PI AVR
Установка Конфигурационных битов для прошивки микроконтроллера
Пример готового металлоискателя Clone PI-AVR фото
Металлоискатель Clone PI-W Своими руками
Отличительными чертами металлоискателя Клон версии Clone PI-W:
- Максимальное упрощение схемы и сокращения количества деталей
- Светодиодная индикация из 10 светодиодов. Светодиоды дают возможность сделать подводный металлоискатель Клон. Светодиоды видно под водой и их проще герметизировать.
Схема металлоискателя Clone PI AVR
Фото собранных плат (Автор DexAlex)
Установка Конфигурационных битов, для прошивки микроконтроллера
Пример готового металлоискателя Clone PI-W фото:
Катушка для металлоискателя Clone PI
Для металлоискателя Клон, можно использовать катушки от металлоискателей Tracker PI и Кощей 5И, а также глубинные рамки для Кощей 5И (Правда глубина будит несколько уступать Кощей 5И, т.к. в Клон нет "турбо режима", да и мощность у клона немного поменьше). В интернете есть масса описаний различных конструкций для импульсных металлоискателей, так что выбор велик.
Наиболее универсальные катушки, это катушки диаметрами 250 — 280 мм. Они хорошо видят как мелкие объекты (Монеты, гильзы и т. д.) так и крупный металл на глубине 1 — 1,5 метра.ъ
Стандартный датчик для металлоискателя Клон 25 — 27 витков, обмоточного провода диаметром 0,5 — 0,8 мм мотается в навалку, на оправку диаметром 19 см. Чем больше диаметр катушки тем больше глубина поиска и меньше чувствительность к небольшим объектам.
Самым простым способом изготовления катушки для металлоискателя клон — это катушка из витой пары. Описание изготовления такой катушки, можно прочесть в статье "Катушки для импульсных металлоискателей из витой пары". Или можно купить готовую катушку для металлоискателя (Подойдут все катушки для металлоискателя Tracker PI-2 и Кощей 5И).
Достоинства и недостатки металлоискателя Клон
Достоинства металлоискателя Clone по сравнению с металлоискателем Tracker PI-2:
- Проще схема (меньшее количество деталей).
- Нет зависимости чувствительности от степени разряда батарей.
- Управление кнопочками, а не переменные резисторами.
- Открытость прошивки, и доступность для самостоятельного изготовления.
Недостатки:
- Меньшая стабильность работы, и большая чувствительность к помехам.
- Значительно большее энергопотребление (100 — 160 мА для версии Clone W, и до 250 мА для версии AVR), и соответственно меньшее время работы от аккумулятора или батареек.
- Плохая повторяемость характеристик (Это личное мнение автора данной статьи, и его можно оспорить. Я имел личный опыт сборки 5 металлоискателей Clone PI и все они работали по разному, 2 хорошо, 1 сносно, а еще 2 работали отвратительно и постоянно глючили).
Заключение: металлоискатель Клон это неплохое решение для радиолюбителей, и тех кто хочет собрать металлоискатель своими руками, это нормальный импульсный металлоискатель управляемый микроконтроллером. Но это не промышленный металлоискатель, покупать его я бы вам не советовал.
Хотя есть масса радиолюбителей, занимающихся продажей Клонов. Но покупка такого металлоискателя, сопряжена с большими рисками, из за разброса реальных поисковых характеристик и качества сборки. А по стабильности работы, даже идеально собранный Clone, это даже не Tracker D. Лучше купить оригинал с которого он и был "Клонирован" — Tracker PI-2, который проверен годами работы в самых разнообразных условиях и завоевал немало своих фанатов.
Пишите свои вопросы, замечания и пожелания по доработке статьи.