C помощью Arduino можно собрать 8-битный ретро-компьютер с Basic (похожий на ZX Spectrum) с выводом цветного изображения на VGA-монитор.
Кроме того, этот проект можно использовать как простой способ вывода текстовых сообщений на монитор.
Сама по себе, идея использовать Arduino для создания компьютера с BASIC не нова, но насколько я знаю, все они не поддерживают вывод цветного изображения. В некоторых проектах использовались LCD-мониторы, а в других — библиотека TVout, которая выводит чёрно-белое изображение. Кроме того, многие из этих проектов требуют дополнительные модули и специальные платы расширения. Тут же нужно всего-то иметь два Arduino, несколько резисторов, плюс разъёмы для PS/2 клавиатуры и VGA-монитора.
Для проекта нужно две платы Arduino: один будет основным (или «мастером»), в нём работает интерпретатор Tiny Basic Plus (это порт Tiny Basic на языке Си, адаптированный для поддержки Arduino). Также этот Arduino управляет PS/2 клавиатурой. Вывод из первого Arduino через последовательный порт отправляется на второй Arduino, который с помощью библиотеки VGAx генерирует VGA-сигнал.
Программу на языке BASIC в собранный нами компьютер можно будет ввести с помощью PS/2 клавиатуры, а результат можно будет посмотреть на VGA-мониторе: разрешение получившегося изображения 24 столбца на 10 строк, размер символов — 5х6 пикселей, доступно 4 цвета.
После введения программы, её можно будет сохранить в энергонезависимой памяти самого Arduino, а также код программы предусматривает управление I/O пинами Arduino.
1. Подключаем основной Arduino с интерпритатором TinyBasic и с PS/2 клавиатурой
TinyBasic Plus и библиотека VGAx работают с Arduino IDE 1.6.4.
Если у вас уже установлена более новая версия, то лучшее решение — загрузить эту версию с официального сайта в формате .zip, и распаковать в отдельную папку. Здесь можно загрузить эту версию для Windows.
Потом нам понадобится библиотека PS2keyboard, её можно загрузить отсюда. После скачивания просто распакуйте архив, и скопируйте его содержимое в «arduino-1.6.4libraries».
Дальше, загрузите файл TinyBasicPlus_PS2_VGAx.ino, и прошейте его в основной Arduino.
Это версия обычного TinyBasic Plus, где была добавлена поддержка библиотеки PS/2.
Больше информации о TiniBasic Plus и руководства (на английском языке) можно найти тут.
Если на этом этапе нет проблем (в том числе, проблем с совместимостью), то Tiny Basic будет автоматически запущен при включении Arduino. И его можно будет протестировать с помощью последовательного порта на вашем ПК. Для этих целей я использую PuTTY, но вы можете использовать и другую подобную программу, по вашему вкусу.
В настройках нужно правильно установить COM-порт (тот же, что используется в Arduino), и скорость передачи = 4800.
И тут уже можно протестировать нашу систему, набрав какую-нибудь программу на Basic с клавиатуры вашего ПК (позже мы подключим PS/2 клавиатуру напрямую к Arduino).
Для примера, можно набрать:
Прервать бесконечный цикл этой программы можно с помощью комбинации клавиш Ctrl+C (это не сработает, если мы будем делать это с клавиатуры PS/2).
Теперь подключим PS/2 клавиатуру.
2. Подключаем PS/2 клавиатуру к основному Arduino
Информация и библиотека были взяты из этого материала.
По существу, вам нужно соединить следующие четыре контакта:
Data клавиатуры к Arduino pin 8,
IRQ (clock) клавиатуры к Arduino pin 3;
а также подключить землю (GND) и питание +5V, соответственно.
Я использовал PS/2 разъём cо старой нерабочей материнской платы, его можно легко сдуть с помощью фена.
Распиновка PS/2 разъема есть на рисунке:
3. Загружаем библиотеку VGAx и код во второй Arduino, и соединяем его с основным
Для начала, загрузите код VGAx-PC.ino и скопируйте его к себе на компьютер в папку с таким же именем.
Потом — загрузите с GitHub бибилиотеку VGAx. Её нужно поместить в подпапку «libraries» Arduino IDE.
ВАЖНО! Эта бибилиотека работает с Arduno IDE 1.6.4 и может быть не совместима с другими, более новыми версиями.
Теперь загрузите VGAx-PC.ino во второй Arduino (я тестировал на Arduino Nano, но с Arduino Uno тоже не должно быть проблем).
Предупреждение, что мало доступной памяти — это нормально для нашего случая. Если других ошибок нет, то всё в порядке — и можно сделать ещё пару шагов, чтобы получить свой собственный 8-битный ретро-компьютер.
Для этого нужно:
- два Arduino Uno Rev.3, или два Arduino Nano 3.x (на основе ATmega328)
- разъем DSUB15, т.е. гнездо VGA или кабель с таким гнездом, который не жалко отрезать
- резисторы: 2 на 68 Ом и 2 на 470 Ом
- разъем PS2
- провода
- необязательно: макетная плата
Осталось всё соединить по схеме на рисунке, и наш 8-битный компьютер готов!
Видео, как это всё работает:
C помощью Arduino можно собрать 8-битный ретро-компьютер с Basic (похожий на ZX Spectrum) с выводом цветного изображения на VGA-монитор.
Кроме того, этот проект можно использовать как простой способ вывода текстовых сообщений на монитор.
Сама по себе, идея использовать Arduino для создания компьютера с BASIC не нова, но насколько я знаю, все они не поддерживают вывод цветного изображения. В некоторых проектах использовались LCD-мониторы, а в других — библиотека TVout, которая выводит чёрно-белое изображение. Кроме того, многие из этих проектов требуют дополнительные модули и специальные платы расширения. Тут же нужно всего-то иметь два Arduino, несколько резисторов, плюс разъёмы для PS/2 клавиатуры и VGA-монитора.
Для проекта нужно две платы Arduino: один будет основным (или «мастером»), в нём работает интерпретатор Tiny Basic Plus (это порт Tiny Basic на языке Си, адаптированный для поддержки Arduino). Также этот Arduino управляет PS/2 клавиатурой. Вывод из первого Arduino через последовательный порт отправляется на второй Arduino, который с помощью библиотеки VGAx генерирует VGA-сигнал.
Программу на языке BASIC в собранный нами компьютер можно будет ввести с помощью PS/2 клавиатуры, а результат можно будет посмотреть на VGA-мониторе: разрешение получившегося изображения 24 столбца на 10 строк, размер символов — 5х6 пикселей, доступно 4 цвета.
После введения программы, её можно будет сохранить в энергонезависимой памяти самого Arduino, а также код программы предусматривает управление I/O пинами Arduino.
1. Подключаем основной Arduino с интерпритатором TinyBasic и с PS/2 клавиатурой
TinyBasic Plus и библиотека VGAx работают с Arduino IDE 1.6.4.
Если у вас уже установлена более новая версия, то лучшее решение — загрузить эту версию с официального сайта в формате .zip, и распаковать в отдельную папку. Здесь можно загрузить эту версию для Windows.
Потом нам понадобится библиотека PS2keyboard, её можно загрузить отсюда. После скачивания просто распакуйте архив, и скопируйте его содержимое в «arduino-1.6.4libraries».
Дальше, загрузите файл TinyBasicPlus_PS2_VGAx.ino, и прошейте его в основной Arduino.
Это версия обычного TinyBasic Plus, где была добавлена поддержка библиотеки PS/2.
Больше информации о TiniBasic Plus и руководства (на английском языке) можно найти тут.
Если на этом этапе нет проблем (в том числе, проблем с совместимостью), то Tiny Basic будет автоматически запущен при включении Arduino. И его можно будет протестировать с помощью последовательного порта на вашем ПК. Для этих целей я использую PuTTY, но вы можете использовать и другую подобную программу, по вашему вкусу.
В настройках нужно правильно установить COM-порт (тот же, что используется в Arduino), и скорость передачи = 4800.
И тут уже можно протестировать нашу систему, набрав какую-нибудь программу на Basic с клавиатуры вашего ПК (позже мы подключим PS/2 клавиатуру напрямую к Arduino).
Для примера, можно набрать:
Прервать бесконечный цикл этой программы можно с помощью комбинации клавиш Ctrl+C (это не сработает, если мы будем делать это с клавиатуры PS/2).
Теперь подключим PS/2 клавиатуру.
2. Подключаем PS/2 клавиатуру к основному Arduino
Информация и библиотека были взяты из этого материала.
По существу, вам нужно соединить следующие четыре контакта:
Data клавиатуры к Arduino pin 8,
IRQ (clock) клавиатуры к Arduino pin 3;
а также подключить землю (GND) и питание +5V, соответственно.
Я использовал PS/2 разъём cо старой нерабочей материнской платы, его можно легко сдуть с помощью фена.
Распиновка PS/2 разъема есть на рисунке:
3. Загружаем библиотеку VGAx и код во второй Arduino, и соединяем его с основным
Для начала, загрузите код VGAx-PC.ino и скопируйте его к себе на компьютер в папку с таким же именем.
Потом — загрузите с GitHub бибилиотеку VGAx. Её нужно поместить в подпапку «libraries» Arduino IDE.
ВАЖНО! Эта бибилиотека работает с Arduno IDE 1.6.4 и может быть не совместима с другими, более новыми версиями.
Теперь загрузите VGAx-PC.ino во второй Arduino (я тестировал на Arduino Nano, но с Arduino Uno тоже не должно быть проблем).
Предупреждение, что мало доступной памяти — это нормально для нашего случая. Если других ошибок нет, то всё в порядке — и можно сделать ещё пару шагов, чтобы получить свой собственный 8-битный ретро-компьютер.
Для этого нужно:
- два Arduino Uno Rev.3, или два Arduino Nano 3.x (на основе ATmega328)
- разъем DSUB15, т.е. гнездо VGA или кабель с таким гнездом, который не жалко отрезать
- резисторы: 2 на 68 Ом и 2 на 470 Ом
- разъем PS2
- провода
- необязательно: макетная плата
Осталось всё соединить по схеме на рисунке, и наш 8-битный компьютер готов!
Видео, как это всё работает:
Ну вот и прошли пару дней ковыряния интернета и перелопачивания мануалов и схем. Вопросы на драйве тоже немного пошли на пользу.
Значит быть бортовому компьютеру. Помимо восстановления всех приборов и корректировки их под новые колеса — быть современным технологиям в этом автомобиле.
На выбор был планшет в приборку или консоль, компы на базе BeagleBoard, Raspberry или Arduino.
Взвесив все за и против выбор между Raspberry или Arduino пал в сторону Ардуино.
Кто не знает что это и кому интересно: ru.wikipedia.org/wiki/Arduino
Далее выбор платформы между Arduino Mega 2560 и Arduino Due (победил Мега).
С выбором экрана оказалось все сложнее. Сразу планировал в приборку спрятать двухстрочный экран с предупреждениями и показаелями, типа закрой дверь или долей тормозухи. А под потолок пророчил прочку 3,5" цветных с кренометрами и цифрами.
Вот хороший пример кренометра в видосе:
Вот хороший пример моих будущих стрелок, точнее их проверка при каждом старте сервоприводами:
По итогу решено сварить все на одном 7" экране по примеру ниже представленного образца. Но не хочу курочить приборку и консоль, там все по фен-шую. А вот откидной солнечный козырек как раз подходит для экрана, плюс не так заметен вандалам. Жгут не обязательно тянуть по стойке, ардуино допускает передавать сигнал без проводов, но бюджет несколько увеличивается.
Прошу не судить строго, рисовал в автокаде не больше 10 минут, ни о какой прорисовке речи быть не может. Пока не решен вопрос как собрать инфу с колес об их давлении. Все расставлено на скорую руку и примерно. В кренометры вставлен силуэт патрола, это принципиально. Вот что примерно получается:
Плюс все стрелки повесить на свои сервоприводы, это избавит их от показывания погоды. А подкорректировать коэффициенты можно простым подключением ноутбука. Всем мир!
Примерный прядок цифр:
— блок питания на 9в — 7 у.е.
— разветвитель для блока питания — 2 у.е.
— модуль питания для макетной платы — 3 у.е.
— макетная плата на 830 точек — 8 у.е.
— набор перемычек (140шт) — 7 у.е.
— набор проводов папа-папа (65шт) — 4 у.е.
— набор проводов папа-мама (10шт) — 1 у.е.
— Набор компонентов для Arduino (рассыпуха) — 9 у.е.
— Датчик температуры DS18B20 в герметичном корпусе — 5 у.е.
— Матричная клавиатура 4х4 — 2 у.е.
— Модуль реального времени (RTC) I2C DS3231 — 3 у. е.
— DC-DC Понижающий преобразователь на базе LM2596. — 4 у. е.
— Arduino Mega 2560 R3 (+ USB-кабель) — 22 у. е.
— GPS-модуль GY-NEO6MV2 — 25 у. е.
— дисплей 7" — 60 у.е.
— гироскоп/акселерометр — 2 у.е.
— джойстик Arduino KY-023 — 2 у.е.
— Датчик температуры и влажности Arduino DHT22 — 7 у.е.
итого 171 у.е.
— Шаговый мотор + контроллер = 6 * 20 у.е.
А сколько еще мелочевки, ужас)))