Модуль датчика линии tcrt5000

Автор: | 12.03.2024

Модуль инфракрасного датчика линии на основе TCRT5000. Реагирует на появление в контролируемой зоне темной отражающей поверхности. При отсутствии поверхности, или в случае, если поверхность светлая, датчик выдает логический 0, при появлении поверхности выдает 1. Может использоваться для ориентации различных роботов (для перемещения по темной линии).

  • Напряжение питания: 3.3-5В
  • Потребляемый ток: 10мА

Наверняка понадобятся:

tcrt5000 Домострой

Датчик отражения TCRT5000

Аналоговый датчик, меняющий показания, в зависимости от яркости поверх..

E18 D80NK Домострой

Инфракрасный датчик обнаружения E18-D80NK

Датчик обнаружения E18-D80NK состоит из инфракрасного излучателя и при..

track sensor 5 chanel 1 Домострой

Модуль датчика линии 5-ти канальный

Датчик линии для робототехники, идеально подходит для построения мобил..

Модуль датчик линии на основе TCRT5000 Перейти к полному описанию

Наличие: нет в наличии

Обратите внимание, что товара сейчас нет в наличии, но Вы можете оформить предзаказ. Также обращаем Ваше внимание на то, что указана цена на момент наличия товара на складе. Для уточнения актуальной цены обратитесь, пожалуйста, к менеджерам.

Модуль датчика отраженного света (фотодатчик, или датчик линии), основе TCRT5000.

Способен определить препятствие на расстоянии около 12 мм.

Сигнал не пороговый, что позволяет дополнительно определить некоторые дополнительные параметры, например расстояние до препятствия или фактуру препятствия — матовая или блестящая.

Характеристики:

Питание: 5V
Тип датчика: аналоговый
Рабочее расстояние: 12 мм
Рабочая длинна волны: 950нм
Размер модуля: 40x10x10mm

  • 1101 preview big Домострой
  • 1102 preview big Домострой
  • 1153 preview big Домострой
  • 2131 preview big Домострой
  • 2132 preview big Домострой

Описание

Этот датчик незаменим, если Вы хотите заставить робота ездить по линии, передвигаться внутри очерченной области или научить его выбираться из нарисованного лабиринта. Такие задачи часто входят в число соревновательных.

Обычно, датчик линии устанавливается под днищем робота, как можно ближе к поверхности. Для удобства крепления и подключения, датчик линии выполнен на плате с одним крепежным отверстием D 3мм. Это позволяет ориентировать его под любым углом относительно линии движения робота.

Датчик линии подключается к Arduino при помощи специального кабеля-переходника, который продается отдельно. Для того, чтобы контакт был надежным, на модуле установлен разъем XH-2.54-4P, который имеет специальную защелку. Защелка не позволит кабелю выскочить из разъема во время движения или при столкновении с препятствием.

Теория

Обычно, поверхности (например бумага), окрашенные различными цветами, имеют разную отражающую способность в инфракрасном спектре. Более темные области отражают хуже, а светлые лучше. Все, как и в ситуации с обычным видимым светом.

Теоретически, это означает, что вооружившись инфракрасным диодом и инфракрасным приемником, мы можем отличать цвета друг от друга. Но на практике, большинство датчиков, способны лишь отличить черную поверхность от белой. Это цифровые (пороговые) датчики. Они сравнивают уровень отраженного излучения с порогом и выдают результат (0 или 1), сведетельствующий о превышении заданного уровня. То есть, на выходе такого датчика можно получить лишь высокий или низкий уровень, в зависимости от цвета поверхности.

Наш датчик линии имеет сразу два выхода — аналоговый и цифровой, что позволяет ему не только отличать черное от белого, но и "видеть" градации серого. Это может пригодиться, если Вы хотите реализовать какую-то более сложную логику или использовать датчик в других экспериментах.

Настройка

Настройки требует только цифровой выход. Для регулировки уровня порогового напряжения нужно использовать находящийся на плате, подстроечный резистор.

Подключение

Датчик выдает результат в аналоговом и цифровом виде. Результат в цифровом виде представляет собой логический 0 или 1. Аналоговый сигнал, в отличие от цифрового, может колебаться в некоторых пределах, в зависимости от цвета поверхности. Его необходимо предварительно обработать — подать на АЦП и усреднить, чтобы избавиться от случайных флуктуаций.

Датчик линии имеет стандартный разъем XH-2.54-4P. Для удобства мы оставили место для дополнительного разъема на противоположной стороне платы. Кроме того, Вы можете перепаять разъем, установив его либо с верхней, либо с нижней стороны платы.

603 Домострой

Распиновка:

1. Питание +5V (VDC)
2. Цифровой выход (DO)
3. Аналоговый выход (AO)
4. Земля (GND)

Читайте также  Мультиварка поларис 0508d инструкция рецепты

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *