Добрый день, сегодня я хочу поделиться еще одной своей самоделкой из Lego Technic и Arduino. На этот раз это будет внедорожник. Управление посредством IR пульта.
Часть своей конструкции я взял из инструкции по сборке Lego Technic 42029. Остальное моя импровизация. Итак, нам понадобится:
— Lego Technic 42029
— Arduino Nano 382P
— DRV 8833 (лучше Populus, но можно и китайский аналог)
— 2 сервопривода SG-90
— IR приемник
— Мотор-редуктор 200 обмин
— 2 светодиода
— 2 резистора 150 Ом
— Конденсатор 10v 1000uF
— 2 однорядных гребенки PLS-40
— 2 разъема PBS-20
— Катушка индуктивности 68мкГн
— 6 NI-Mn аккумулятора 1.2v 1000mA
— Коннектор папа-мама двух контактный на провод
— Хомутик
— Провода разных цветов
— Припой
— Канифоль
— Канцелярский нож
— Паяльник
— Болтики 3х40 и гайки и шайбы к ним
— Болтики 3х60
— Аккумуляторы Ni-Mn 1.2v 1000mA 6шт.
Шаг 1 собираем заднюю часть подвески.
Вначале надо собрать заднюю часть подвески по инструкции Lego 42029 часть 1, начиная с 3 страницы и по 8 включительно. Далее добавляем немного деталей для того чтобы можно было установить двигатель и редуктор.
Шаг 2 передняя часть подвески.
Переднюю часть подвески собираем по инструкции Lego 42029 часть 1, с 21 страницы по 23. Трапецию берем из второй части Lego инструкции с 6 страницы по 11. Собираем лебедку из второй части страницы 14 – 22. И бампер часть вторая 34 -36 страницы.
Шаг 3 собираем шасси.
Соединяем обе части как показано на фото:
Проблему соединения мотор-редуктора с деталями конструктора я решил следующим образом: надел на ось мотор-редуктора соединительную втулку и вставил обрезок спички для фиксации. Для крепления мотор-редуктора использовал металлическую пластику от железного конструктора и хомутик.
Для осуществления поворота взял сервопривод SG-90. Надо аккуратно просверлить, чтобы не задеть внутренние части, сквозное отверстие диаметром 3.2 мм или просто вырезать канцелярским ножом. А также отрезать выступающие части («крылья» для крепления). Вставляем болтик в проделанное отверстие и фиксируем гайками. На вал сервопривода надеваем рычаг с прикрученной деталью от lego:
Шаг 4 управляющий контролер
Для управления будем использовать Arduino и ИК приемник. Берем паяльник и собираем на монтажной плате следующее:
Поясняю: конденсатор любой маломощный, катушка индуктивности тоже какую найдете, нужно для стабилизации напряжения микроконтроллера. Резисторы подбираются под используемые светодиоды. IR приемник или TSOPможно взять от старой игрушки, или купить в радиомагазине. Если будут сильные помехи, надо добавить конденсатор в цепь питания IR приемника.
Питания — 6 аккумулятора Ni-Mn 1.2v 1000mA. Надо спаять их последовательно и смотать изолентой. Приклеиваем на двусторонний скотч в задней части шасси.
Соединяем всю нашу конструкцию:
Шаг 5 кабина
Кабина – это лично моя импровизация, готовых инструкция нет, так что надо собрать по фотографиям.
Вы можете собрать и свой вариант, просто надо будет подогнать под шасси. Здесь главное чтобы совпали крепления с шасси. Их четыре и они хорошо видны на фото снизу кабины.
Шаг 6 прошивка.
Сегодня, впрочем как и всегда, я программирую в среде Arduino IDE. Для начала надо залить мою прошивку и через терминал посмотреть коды пульта, который вы собираетесь использовать. Можно взять любой IR пульт, например от телевизора, DVD проигрывателя или собрать свой (у меня есть самоделка пульт из джойстика Sega). Нажимая кнопку, в терминале мы увидим код нажатой кнопки, записываем его на бумажку. Проделываем так со всеми кнопками, на которые хотим запрограммировать действия. Далее надо править скетч. Записываем в него свои коды на нужные действия и еще раз прошиваем. Данная прошивка настроена на мой пульт из джойстика от Sega. В процессе игры с машинкой, я заметил несколько нюансов или неудобств. Сложно добиться уверенного приема ИК команд в процессе движения. А еще бывает так: нажимаете стрелку вперед, машинка получила команду ехать, и ринулась вперед, отпустили стрелку, а вот команду остановки она не получила, и продолжает ехать пока не врежется или не застрянет, это чревато поломками. Частично можно решить эту проблему увеличив количество повторов отправки команды, однако это возможно только при использование сделанного собственноручно пультом. Но я выберу более кардинальное решение — перейду на использование 433МГц передатчика — приемника. Об этом я напишу в следующей статье.
Шаг 7 ставим на колеса.
Итак, нам осталось поставить кабину на шасси, надеть колеса и проверить наш внедорожник в действии.
Проверьте свои возможности в машиностроении с LEGO Technic
Конструкторы LEGO дарят возможность взрослым и детям всех возрастных категорий проявлять фантазию и экспериментировать. Эта компания, стоящая сегодня на третьей позиции по продажам игрушек в мире, произвела уже более сотни разнообразных тематических конструкторов. LEGO Technic — очередная разработка производителя, ориентированная на детей с 7 лет, и ее наверняка не обойдут своим вниманием взрослые почитатели инженерных головоломок.
От простого к гениальному
Выбрать конструктор из большого разнообразия сложно, настолько все они хороши и интересны. Начинающим изобретателям больше подойдет набор, состоящий из небольшого количества деталей и механизмов. Разобраться помогут инструкции и схемы, приложенные к конструктору. Более опытным механикам будет интересно повозиться, преодолевая трудности, с большой и сложной моделью. Обладающие богатой фантазией инженеры могут, игнорируя инструкции, создать нечто свое, новое и фантастичное из имеющихся деталей. Усложненные наборы заставят применять технические решения, в их сборке пригодятся знания основ механики. Каждая модель конструктора промаркирована возрастом, на который рассчитана игрушка. Дополнительно это может дать подсказку о степени ее сложности.
Функциональность моделей: Собранный экземпляр представляет собой реалистично выглядящий механизм, колеса которого крутятся, дверцы открываются, кузова откидываются, руль поворачивается. То есть это уже полноценная игрушка. Она подвижна благодаря мотору и пневматическому приводу.
Все модели дополнительно могут управляться дистанционно с помощью пульта.
И если ребенку будет интересно развлекаться с уже сконструированной игрушкой, то настоящему любителю LEGO, скорее всего, захочется попробовать себя в качестве инженерного гения и создать из деталей набора нечто особенное, не предусмотренное изготовителем. И это возможно!
Разнообразие конструкторов Technic
- Гоночные машины обладают всеми необходимыми атрибутами и особенностями авто для гонок. Некоторые модели можно трансформировать во внедорожники. Линейка представляет более 25 наборов этой категории;
- Внедорожники. Техника оснащена полноприводной коробкой передач и специальной подвеской для экстремального вождения;
- Мотоциклы. Огромный выбор самых разных моделей: квадроциклы, байки, трициклы, кроссовые и уличные мотоциклы;
- Самолеты и вертолеты. Есть где проявить фантазию и инженерные умения любителям воздушных аппаратов. Категорию наполняют образцы техники от небольшого спасательного вертолета до большого грузового самолета;
- Лодки — катера на воздушной подушке;
- Рабочая техника включает все виды строительных и городских вспомогательных машин, в точности повторяющих внешний вид своих аналогов. Это самая многочисленная категория серии;
- «Арктический спасательный центр» и «База на вулкане» — целые технические городки, которые можно наполнить соответствующими машинами.
В продаже есть комплекты с дополнительными конструктивными элементами (моторы, пневматические переключатели, звенья цепи). И наборы для любителей электрики Lego Power Functions , являющиеся полноценными комплектами с деталями, собрав которые можно привести в движение модели машин и механизмов.
Каждый год производители радуют поклонников Technic очередными новинками. Под занавес необходимо добавить несколько слов о безопасности игрушек — все материалы, применяемые компанией LEGO Technic для производства конструкторов, являются качественными и безвредными для детей.
О сервисе MosVideos.com
MosVideos.com — это сервис, который предоставляет вам возможность быстро, бесплатно и без регистрации скачать видео с YouTube в хорошем качестве. Вы можете скачать видео в форматах MP4 и 3GP, кроме того можно скачать видео любого типа.
Ищите, смотрите, скачивайте видео — все это бесплатно и на большой скорости. Вы даже можете найти фильмы и скачать их. Результаты поиска можно сортировать, что упрощает поиск нужного видео.
Скачать бесплатно можно фильмы, клипы, эпизоды, трейлеры, при этом вам не нужно посещать сам сайт Youtube.
Скачивайте и смотрите океан бесконечного видео в хорошем качестве. Все бесплатно и без регистрации!